Lucha contraincendios mediante la optimización de la logística terrestre (FireFIGHT)

El objetivo de este proyecto es desarrollar una herramienta de ayuda para la toma de decisiones en la gestión de los recursos terrestres implicados en la extinción de fuegos forestales.

Se implementará una plataforma GIS para proporcionar información en tiempo real sobre la localización de los bomberos así como de los recursos aéreos y terrestres. También se implementará un algoritmo de optimización multicriterio con el objetivo de minimizar los desplazamientos ineficientes de material y personas consiguiendo optimizar los recursos disponibles.

Esta plataforma permitirá la visualización de la evolución del frente del incendio junto con las características del fuego que vienen proporcionadas por los algoritmos de procesamiento de imágenes.

El proyecto integrará información geoespacial, redes de carreteras, caminos, y un modelo 3D del terreno. Además, reunirá información procedente de varias fuentes para alimentar al simulador y el optimizador con los datos que necesitan.

El proyecto adaptará el sistema de seguimiento tooPath actual a las necesidades de gestión de incendios. Algunos de estos cambios incluyen el desarrollo de controladores para la comunicación de localización para los UAVs (vehículos aéreos no tripulados), el desarrollo de diferentes APIs para acceder a la información del sistema GIS, la verificación de datos procedentes de unidades GPS, la georreferencia de recursos terrestres y la generación del grafo de caminos y carreteras de la zona afectada por el incendio.

FireFIGHT es un subproyecto del proyecto coordinado “FireGUARD: Gestión de incendios mediante la coordinación eficiente de recursos en tierra y recursos en el aire”. FireGUARD se organiza a partir de la coordinación de tres subproyectos complementarios y de colaboración: (1) “FireMANIA: Gestión de incendios mediante la integración de aeronaves no tripuladas”, (2) “FireWATCHER: Alerta de incendios por control aéreo del terreno con puntos calientes” y (3) “FireFIGHT: Extinción de incendios mediante la optimización de la logística de tierra”:

• La investigación del proyecto (1) se centra en la integración de los UAV en el espacio aéreo civil, concretamente pretende adaptar algoritmos de resolución de conflictos en horizontes de tiempo estratégico, táctico y operacional.
• El proyecto (2) se centrará principalmente en técnicas de visión por ordenador dedicadas a la detección de incendios a partir de imágenes aéreas y su caracterización adecuada en un sistema de coordenadas geo-referenciado. Además, también se analizará la geolocalización de cámaras a través de las imágenes adquiridas.
• El enfoque del proyecto (3) consiste en el desarrollo de la simulación de un entorno integrado de gestión y optimización para la contención de incendios forestales para ser usado como una herramienta de ayuda a la toma de decisiones para coordinar eficientemente los recursos en tierra.